বৈশিষ্ট্যগুলির খরগোশ গর্ত এবং [চিপ্রোবট] এর nema17 3D মুদ্রিত রৈখিক অভিনেতাটি বেশ গভীর। এটি সহজেই ২kg + উত্তোলন করতে পারে না, এটি বেশিরভাগ 3 ডি মুদ্রিত হয় এবং এটি একটি NEMA 17 স্টেপার মোটর এবং গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি র্যাম্পস বোর্ডের মতো সাধারণ হার্ডওয়্যার ব্যবহার করে।
প্রধান 3 ডি মুদ্রিত সীসাস্ক্রু একটি প্লাগ-এবং-সকেট ডিজাইন ব্যবহার করে যাতে সমাবেশটি একক টুকরা হিসাবে লিডসস্ক্রুকে মুদ্রণ করতে প্রয়োজনীয় কোনও দৈর্ঘ্যে সহজে বাড়ানো যেতে পারে। Actuator এর টিপ এমনকি পরিবাহী ফেনা থেকে তৈরি একটি শক্তি সেন্সর সংহত করে, যা এটি সংকুচিত হয় হিসাবে প্রতিরোধের পরিবর্তন, actuator কিছু প্রতিক্রিয়া অনুমতি দেয়। ফোর্স সেন্সর একটি 3 এম ফোম earplug থেকে তৈরি করা হয় যা একটি পরিবাহী কালি সঙ্গে সম্পৃক্ত করা হয়েছে। [চিপ্রোবট] তার নির্দিষ্ট পদ্ধতি সম্পর্কে অনেকের বিশদে যায় না, তবে একটি ফোর্স সেন্সর হিসাবে পরিবাহী ফেনা ব্যবহার করে একটি মোটামুটি সুপরিচিত এবং কার্যকর হ্যাক। এটি সব বন্ধ করার জন্য, [Chiprobot] একটি ওয়েব GUI একটি ESP32 দিয়ে ওয়াইফাই উপর পরিবেশিত একটি ওয়েব GUI যোগ করেছেন। নীচের এমবেডেড ভিডিওতে কর্মের পুরো জিনিসটি দেখুন।
[Chiprobot] DIY রৈখিক actuators এর কোন অপরিচিত, আপনি Thingeriverse তার GearOmotor সংস্করণ এবং Stepper সংস্করণ দেখতে পারেন। তিনি অবশ্যই এই হ্যাকডে পুরস্কার এন্ট্রি দিয়ে ক্ষমতার ও আকারের ক্ষেত্রে এটি পদত্যাগ করেছেন।
HackadayPrize2017 দ্বারা স্পনসর করা হয়:
